Bahan utama yang digunakan dalam robot industri bervariasi tergantung pada fungsi strukturalnya, kebutuhan beban, persyaratan ringan, dan lingkungan pengoperasian.
Bahan Logam
Baja struktural karbon dan baja struktural paduan: Kekuatan tinggi, modulus elastisitas tinggi, dan ketahanan yang kuat terhadap deformasi; banyak digunakan dalam-struktur penahan beban seperti pangkalan dan lengan robot. Terutama umum terjadi pada-robot industri tugas berat (seperti robot las otomotif).
Paduan aluminium (seperti 6061/7075): Kepadatan rendah dan kekuatan spesifik tinggi, secara signifikan mengurangi berat dan meningkatkan kecepatan gerakan dan efisiensi energi; biasa digunakan dalam robot kolaboratif, lengan bawah, dan bagian yang bergerak. Paduan aluminium langka dan berharga dengan tambahan litium dapat lebih meningkatkan modulus elastisitas dan rasio E/ρ.
Besi cor/besi ulet: Digunakan pada komponen seperti basa; memiliki kekakuan tinggi dan kinerja peredam getaran yang baik, cocok untuk operasi{0}}presisi tinggi dan stabil.
Paduan titanium: Kekuatan tinggi dan ringan; digunakan pada robot luar angkasa atau robot{0}}tujuan khusus, namun dengan biaya lebih tinggi.
Bahan Komposit
Material-komposit yang diperkuat serat (seperti resin yang diperkuat serat karbon): memiliki kekakuan spesifik (E/ρ) yang sangat tinggi dan karakteristik redaman yang tinggi, secara efektif menekan getaran selama gerakan-kecepatan tinggi, sehingga cocok untuk robot-performa tinggi, respons-dinamis-tinggi.
Serat boron-paduan aluminium yang diperkuat dan serat grafit-paduan magnesium yang diperkuat: dengan rasio E/ρ melebihi 11,4 × 10⁷, meskipun mahal, secara bertahap digunakan dalam aplikasi kelas atas.
Bahan Fungsional Lainnya
Keramik: Digunakan pada lengan robot kecil-presisi tinggi, menawarkan stabilitas dimensi dan ketahanan aus yang sangat baik; Namun, bahan tersebut rapuh dan sulit untuk diproses, dan saat ini masih dalam tahap percobaan.
Viskoelastik Tinggi-Material Peredam: Digunakan untuk meredam lapisan pembatas linkage, meningkatkan dinamika robot secara signifikan, dan mengurangi getaran.
Plastik Rekayasa Khusus (misalnya, MENGINTIP, LCP): Digunakan pada roda gigi, sambungan, konektor, dan komponen lainnya, menggabungkan bobot ringan, tahan panas, dan tahan aus, menjadikannya sangat cocok untuk struktur presisi robot humanoid.
