Dalam otomasi industri tradisional, robot tidak dapat melakukan kontak dengan manusia. Isolasi ini memastikan tidak hanya pengoperasian yang andal namun juga tidak menimbulkan bahaya fisik bagi operator. Dalam sistem ini, robot bekerja di area atau kandang yang sama sekali tidak ada pekerja manusia.
Otomatisasi Fleksibel
Mengurung robot di dalam sangkar akan membatasi kemampuan mereka. Pasar saat ini menuntut siklus pengiriman yang lebih pendek dan-penyesuaian skala besar. Persyaratan ini mendorong minat terhadap sistem kolaboratif yang mendukung kolaborasi antara pekerja dan robot, serta sistem manufaktur yang fleksibel dan multi-tujuan, sekaligus memastikan keselamatan pekerja. Dalam otomatisasi yang fleksibel dan kolaboratif, robot kolaboratif meningkatkan dan meningkatkan kemampuan manusia melalui kekuatan, presisi, dan analisis data, sehingga memberikan kontribusi nilai yang lebih besar kepada pengguna akhir. Robot kolaboratif harus mencapai:
Koeksistensi – Berbagi ruang kerja dengan pekerja untuk mengoptimalkan proses
Kolaborasi – Mengotomatiskan berbagai tugas secara fleksibel dengan campur tangan manusia
Sistem Keamanan: Pagar pelindung menghadirkan hambatan teknis terhadap penerapan robot secara luas. Robot kolaboratif memenuhi persyaratan keselamatan melalui desain keselamatan bawaan yang mendukung interaksi aman antara robot dan target di area kerjanya (misalnya, standar ISO® 10218-1). Robot kolaboratif mengurangi inersia yang terpapar pada potensi tabrakan dan menyertakan komponen yang sesuai (seperti sensor torsi gabungan) untuk menyerap energi dari benturan yang tidak diinginkan. Selain itu, pengembang robot kolaboratif memanfaatkan berbagai sensor eksternal (misalnya kamera, sensor laser, sensor kedalaman, dll.) dan menggabungkan data yang dikumpulkan agar dapat mengenali jarak dan gerakan antara pekerja dan robot secara andal.
