Robot kolaboratif biasanya terdiri dari modul gabungan terintegrasi, lengan robot, efektor akhir, sistem sensor, pengontrol, dan unit{0}}antarmuka mesin manusia. Kekuatan inti mereka terletak pada desain modular dan integrasi yang aman.
Berbeda dengan robot industri tradisional, yang sering dikurung di dalam sangkar, robot kolaboratif (Cobot) dirancang sejak awal dengan kolaborasi-robot manusia sebagai prinsip panduannya, yang menekankan keselamatan, fleksibilitas, dan kemudahan penggunaan. Berikut ini adalah analisis rinci komponen utamanya:
Modul Gabungan Terintegrasi: Inti dari "Sendi" Robot Kemampuan gerak robot kolaboratif berasal dari beberapa sambungan yang sangat terintegrasi. Setiap sambungan mengintegrasikan komponen-komponen utama berikut:
Motor Servo Berongga: Menyediakan output daya; desain berongga memfasilitasi perutean kabel dan menyederhanakan pemasangan kabel.
Peredam Harmonik: Menawarkan rasio reduksi tinggi dan serangan balik rendah, memastikan pergerakan mulus dan pemosisian tepat.
Encoder Absolut: Memberikan umpan balik-posisi secara real-time, mendukung memori-pematian, dan meningkatkan akurasi memulai ulang.
Sensor Torsi: Tersemat di dalam sambungan, memungkinkan kontrol gaya dan deteksi tabrakan, memastikan interaksi robot{0}manusia yang aman.
Struktur Lengan Robot: Menyeimbangkan Ringan dan Fleksibilitas Banyak yang dibuat menggunakan bahan paduan ringan (seperti paduan aluminium) untuk mengurangi berat dan meningkatkan keselamatan.
Model-lengan ganda (seperti ABB YuMi) meniru tata letak lengan manusia, cocok untuk tugas perakitan presisi.
Beberapa desain inovatif, seperti Yuandian Intelligent N1, menggunakan struktur lengan robot heterogen, dengan lengan kiri bertanggung jawab untuk menggenggam dan lengan kanan bertindak sebagai lengan tangkas untuk melakukan operasi kompleks seperti memutar dan menggenggam, mensimulasikan pembagian kerja antara tangan kiri dan kanan manusia.
