Perawatan harian robot kolaboratif perlu menyeimbangkan stabilitas mekanis dan-keselamatan interaksi robot manusia, terutama karena robot tersebut sering kali bekerja di dekat manusia.
Dalam skenario-kolaborasi robot manusia-berfrekuensi tinggi, robot kolaboratif memerlukan perawatan yang lebih teliti karena jam pengoperasian yang panjang dan seringnya kontak dengan lingkungan. Berikut ini adalah poin-poin pemeliharaan inti yang dirangkum berdasarkan praktik industri:
Pembersihan Harian dan Inspeksi Visual
Menjaga kebersihan badan robot adalah langkah pertama untuk mencegah malfungsi:
Setelah seharian bekerja, seka permukaan lengan, panel kontrol, dan alasnya dengan kain kering-yang tidak berbulu, dengan memberikan perhatian khusus untuk membersihkan debu dan kotoran dari celah sambungan dan sambungan efektor akhir.
Hindari penggunaan bahan pembersih yang mengandung pelarut kuat seperti aseton untuk mencegah kerusakan pada segel atau pelapis.
Periksa casing luar apakah ada goresan, perubahan bentuk, atau tanda-tanda penuaan, dan segera periksa apakah hal tersebut mempengaruhi keselamatan pengoperasian.
Pemeriksaan Kabel dan Sistem Sambungan
Kabel sangat penting untuk transmisi sinyal; mencegah keausan yang dapat menyebabkan gangguan komunikasi:
Periksa saluran listrik, kabel encoder, dan selang udara dari kerusakan, puntiran, atau sambungan longgar, terutama di stasiun kerja yang sering berpindah-pindah.
Pastikan semua konektor terpasang erat dan bebas dari oksidasi atau terbakar.
Kerusakan kecil apa pun harus segera diperbaiki atau konektornya diganti untuk mencegah korsleting.
Pelumasan Sendi dan Komponen Transmisi
Pelumasan secara langsung mempengaruhi keakuratan gerakan dan masa pakai:
Sesuai dengan panduan teknis, oleskan gemuk-resistansi rendah ke semua titik pelumasan sambungan setiap minggu, gunakan pistol gemuk khusus untuk menginjeksikan secara perlahan hingga gemuk lama didistribusikan secara merata.
Untuk bagian presisi seperti pergelangan tangan berlubang, hanya diperlukan beberapa tetes (kira-kira 1 gram) setiap kali untuk menghindari penggunaan berlebihan dan potensi kerusakan segel.
Setelah pelumasan, gerakkan sambungan secara manual 5–8 kali untuk memastikan penetrasi gemuk sepenuhnya.
Pengujian Sensor dan Sistem Kendali
Memastikan sensitivitas sistem penginderaan dan kontrol:
Bersihkan permukaan deteksi sensor gaya dan sensor posisi dengan menyeka secara perlahan menggunakan kain-tidak berbulu yang dibasahi dengan isopropil alkohol.
Pastikan tombol berhenti darurat dan perangkat interlock pintu pengaman merespons secara normal untuk memastikan kolaborasi manusia{0}}mesin yang aman.
Periksa tampilan layar liontin pengajaran, sensitivitas tombol, dan fungsi alarm.
Kalibrasi Reguler dan Pemeliharaan Perangkat Lunak: Penyimpangan akurasi berdampak langsung pada kualitas pekerjaan.
Lakukan kalibrasi-titik nol secara teratur, terutama setelah penggantian baterai atau-pematian dan memulai ulang dalam jangka waktu lama.
Cadangkan parameter sistem untuk mencegah peningkatan beban kerja debug karena sistem mogok.
Perbarui firmware segera untuk memperbaiki kerentanan yang diketahui dan mengoptimalkan algoritma kontrol.
